SOLD OUT Tecniche di rilievo 3D per edifici: tra interno ed esterno. La nuova frontiera della Strumentazione Dinamica Digitale
SOLD OUT Tecniche di rilievo 3D per edifici: tra interno ed esterno. La nuova frontiera della Strumentazione Dinamica Digitale
17 settembre 2024 | 13.45 - 16.15
Tecniche di rilievo 3D per edifici: tra interno ed esterno. La nuova frontiera della Strumentazione Dinamica Digitale

Esplorazione Avanzata del Simultaneous Localization and Mapping (SLAM): Approfondimenti Tecnici, Applicazioni Pratiche e Sviluppi Futuri
Esame in dettaglio: il Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), una tecnologia fondamentale per la robotica e la visione artificiale. Sfide e soluzioni legate alla formulazione del problema dello SLAM, l'accuratezza della localizzazione e la creazione di mappe dettagliate dell'ambiente. Approfondimento su  tecniche avanzate come Visual Odometry, Navigazione Inerziale e Lidar, nonché su aspetti pratici come la progettazione dei prodotti SLAM e il post-processamento dei dati. Esame di casi studio che illustrano l'applicazione pratica dello SLAM in contesti reali e i potenziali sviluppi futuri di questa tecnologia

Codice evento 2024.071
2 CFP ARCHITETTI | 2 CFP INGEGNERI 

PROGRAMMA DELL’EVENTO

  1. La formulazione del problema dello SLAM e le sue implicazioni nella localizzazione e nella mappatura.
  2. Tecniche avanzate come la Visual Odometry 
  3. Navigazione Inerziale per migliorare la precisione e l'affidabilità della localizzazione.
  4. L'utilizzo di Lidar e SLAM laser-visivo-inerziale per creare mappe dettagliate dell'ambiente circostante.
  5. Approfondimenti sul loop closing e sul processo di chiusura delle traiettorie nel contesto dello SLAM.
  6. La progettazione e la realizzazione dei prodotti SLAM, inclusi aspetti hardware e software.
  7. Tecniche di rilievo e utilizzo degli strumenti SLAM per acquisire dati accurati e completi.
  8. Il post-processamento dei dati SLAM attraverso software specializzati e la gestione delle nuvole di punti generate.
  9. Infine, saranno presentati casi studio che illustrano l'applicazione pratica e le sfide incontrate nell'implementazione dello SLAM in vari contesti

Relatori: Enrico Breggion, Chiara Ponti
Partner tecnico: Stonex
Moderatore: R. Fabio Sciacca

 
 NOTE IMPORTANTI
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Ricordiamo agli Ingegneri che questo evento formativo ricade nella tipologia di “Convegni e Conferenze” (punto 4.5.4. del Testo Unico).
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Tecniche di rilievo 3D per edifici: tra interno ed esterno. La nuova frontiera della Strumentazione Dinamica Digitale
08 mag 2024 | 13.45 - 16.15

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