PROGRAMMA DELL’EVENTO

1. La formulazione del problema dello SLAM e le sue implicazioni nella localizzazione e nella mappatura.
2. Tecniche avanzate come la Visual Odometry 
3. Navigazione Inerziale per migliorare la precisione e l'affidabilità della localizzazione.
4. L'utilizzo di Lidar e SLAM laser-visivo-inerziale per creare mappe dettagliate dell'ambiente circostante.
5. Approfondimenti sul loop closing e sul processo di chiusura delle traiettorie nel contesto dello SLAM.
6. La progettazione e la realizzazione dei prodotti SLAM, inclusi aspetti hardware e software.
7. Tecniche di rilievo e utilizzo degli strumenti SLAM per acquisire dati accurati e completi.
8. Il post-processamento dei dati SLAM attraverso software specializzati e la gestione delle nuvole di punti generate.
9. Infine, saranno presentati casi studio che illustrano l'applicazione pratica e le sfide incontrate nell'implementazione dello SLAM in vari contesti

Relatori: Enrico Breggion, Chiara Ponti
Partner tecnico: Stonex
Moderatore: R. Fabio Sciacca

 
 NOTE IMPORTANTI
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Ricordiamo agli Ingegneri che questo evento formativo ricade nella tipologia di “Convegni e Conferenze” (punto 4.5.4. del Testo Unico).
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