Rilievo 3D di edifici e strutture con Laser Scanner SLAM. Approfondimenti tecnici della tecnologia, casi studio ed elaborazione dati

12 May 2025 | 13.45 - 16.15

Analisi della tecnologia SLAM (Simultaneous Localization and Mapping): Applicazioni e Prospettive Future.
Studio approfondito della tecnologia chiave per la robotica, la ricostruzione 3D e la mappatura di precisione. Esplorazione delle problematiche connesse alla formulazione dello SLAM, alla precisione della localizzazione e alla generazione di mappe dettagliate dell'ambiente. Focus su metodologie avanzate come Visual Odometry, Navigazione Inerziale e Lidar, oltre a considerazioni pratiche sulla progettazione di sistemi SLAM e sul trattamento post-acquisizione dei dati. Analisi di casi studio che mostrano applicazioni concrete dello SLAM in scenari reali e prospettive di sviluppo per il futuro di questa tecnologia

Codice evento 2025.055
2 CFP ARCHITETTI* | 2 CFP INGEGNERI | 2 CFP GEOMETRI** | 2 CFP PERITI I.
*In fase di accreditamento
** Cfp accreditati dal collegio Provinciale Geometri e Geometri Laureati di Genova e riconosciuti per tutti i professionisti sul territorio nazionale

PROGRAMMA DELL’EVENTO

Formulazione del problema dello SLAM
Localizzazione
Mappatura
Visual Odometry
Navigazione inerziale
Lidar
Laser-Visual-Inertial SLAM
Loop closing
Come sono fatti i prodotti SLAM
Tecniche di rilievo con strumenti SLAM
Software di post processamento dei dati SLAM
Software di gestione Nuvole di punti generate da strumentazione SLAM
Casi studio

Relatori: Enrico Breggion, Giorgio Amendolara
Partner tecnico: Stonex
Moderatore: R. Fabio Sciacca

NOTE IMPORTANTI
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